Resulta complicado visitar Bruselas en un dia Aun así, si solo dispones de 24 horas o al menos de 10 ó 12, te propongo una ruta para hacer una visita express por la capital belga.
Supongamos que has tomado un billete barato, puedes buscar vuelos de Iberia o entre los vuelos directos con Vueling, y llegas al aeropuerto de Zaventem (ya sabes que en Bruselas hay 2 aeropuertos). Para llegar al centro dispones de Taxi (50,00€ aprox.), Tren (7,00€ aprox), Autobus (3,50€) o coche concertado. Esta última opción es muy cómoda cuando se llega en un avión tarde por la noche. En mi caso mandé un coche privado a recoger a mi familia cuando vinieron a verme, ya que entre el tema del idioma, la distancia y lo tarde que era, me quedaba más tranquila si mandaba un taxi concertado. Muy cómodo..
Otra opción más barata es tomar el autobús, la linea 
( lunes a viernes hasta las 20.00h) o 
(de lunes a viernes a partir de las 20.00h y fines de semana).
Nos bajamos en la parada de 
Schuman. Este barrio acoge la Comisión Europea, Nuestra primera visita será al Parque Cinquentenario. Para ello camina hacia la rotonda grande, y gira a la izquierda por la calle Rue de la Loi.
Este parque es el espacio verde más grande de la ciudad. El edificio más emblemático del parque es el Palacio del Cincuentenario, construido en 1880 por Leopoldo II para celebrar el cincuenta aniversario de la independencia belga. A la derecha del Palacio está ubicado el Museo de Arte y de Historia (www.kmkg-mrah.be). A su lado el Museo del Ejército, junto con el Museo del Automóvil, donde las piezas clave son los coches presidenciales de los presidentes americanos Roosevelt y Kennedy
Además, este parque cuenta con su propio Arco del Triunfo. En un principio se quiso construir como puerta de entrada para que todas las personas que llegaran por la Avenida de Tervueren la vieran bien. El arco tiene en lo alto una cuadriga, que representa la región Brabante, además de ocho estatuas al pie de las columnas que representan a las otras ocho provincias belgas.
Terminamos la visita y volvemos a la parada de autobús o , dirección Luxembourg hasta el final de trayecto. Si no ha pasado más de una hora desde que validamos el billete por primera vez, podemos seguir usándolo, ya sea en el tranvía, metro o autobús. Si ya ha pasado una hora, mi consejo es que compréis un billete de 1 día por 6,50€, ya que 1 viaje cuesta 2,00€ si lo compras en las maquinas expendedoras o 2.50€ si lo compras en el tram o bus.
Si no queremos ver el Cinquentenario, no bajamos del bus y continuamos hasta la parada final Luxembourg, el corazón del barrio europeo. Aquí puedes oír conversaciones en todas las lenguas y no dejas de cruzarte con hombres y mujeres de negocios suecos, diputados italiano, lobbystas finlandeses, congresistas españoles y periodistas alemanes. Encontramos la Sede del Parlamento Europeo, popularmente conocida como ”Caprice des Dieux” por su parecido con el queso francés.
Visitar el parlamento es poco posible, sin embargo justo al lado se encuentra el Parlamentarium, un centro de visitas gratuito que esta genial. Si sólo dispones de un día para la visita a Bruselas, no te recomiendo que entres ya que no querrás salir!
Una vez termina, volvemos a la Plaza Luxemburgo, pero no donde nos ha dejado el bus anterior. Ahora podemos tomar los autobuses nº 
dirección De Brouckère y nos bajamos en Royal- Koning. Estad atentos al trayecto ya que pasaremos por en frente del Palacio Real y del Parque de Bruselas.
En Royal Koning encontramos la plaza del mismo nombre y la increíble iglesia St Jacques Sur Coudenberg.
Para situarnos, nos colocamos en el centro de la plaza, dejando a nuestra espalda la iglesia. Por la calle de la izquierda se llega al Museo de Bellas Artes, por la derecha al Palacio Real y de frente, llegamos a la Grand Place, que es el camino que tomaremos después.
Ahora vamos a ver, aunque sea desde el hall la entrada al Museo de Bellas Artes (www.fine-arts-museum.eu), que para mí es preciosa. Giramos a la izquierda por la calle Regentschapsstraat. Al fondo veremos la majestuosa silueta del Palacio de Justicia. Caminamos apenas unos metros y encontramos unas esculturas negras. Por aquí accedemos al hall y podemos entrar un poquito más a una sala del museo.
Si deseamos ver también la Iglesia de Notre-Dame Du Sablon (para mi terriblemente recomendable), salimos del museo y giramos a la derecha y enseguida encontramos la iglesia.
Una vez visitado el Museo o la Iglesia, volvemos sobre nuestros pasos hasta la plaza Royal y comenzamos a descender por el Mont des Arts.
Pincha aquí para ver la ruta seguida desde la plaza Royal hasta la Grand Place.
Por fin llegamos a la Grand Place. Es hora de hacer un alto en nuestro tour y tomar unas cervezas en el mitico bar Delirium (www.delirium.be). Si te entra apetito y quieres comer te recomiendo el restaurante Argentino ’La Capannina’. Muy buena calidad y cantidad, y nada mal de precio. Para ir al Delirium, accede al callejón situado a la izquierda de la Maison du Roi, sigue de frente, adéntrate en el siguiente callejón, llegamos a la famosa Rue des Bouchers, gira a la izquierda y seguido a la derecha.
Si no te aclaras echa un ojo a este mapa en Google Maps.
Próxima parada, Manneken Pis. Volvemos hasta la Grand Place, salimos por la calle situada a la izquierda del Ayuntamiento. Aquí encontramos la estatua del héroe Everard´t Serclaes que en 1356 liberó la ciudad de las tropas de ocupación del conde de Flandes. Seguimos todo de frente por Rue de l’Etuvem y de pronto nos topamos con esta pequeña estatuilla.
Nuestra siguiente visita es el Atomium, para ello buscaremos la parada de metro Bours, situada frente al precioso edificio de la Bourse, uno de mis favoritos.
Construida entre 1868 y 1873, la Bolsa es una parte de la renovación de la ciudad y un plan de embellecimiento. En aquellos años este impresionante edificio respondía a una necesidad esencial: crear un centro donde rápidamente las actividades comerciales en expansion pudieran ser albergadas. El edificio, una interesante combinación de grandeza y fantasía, está situado en el lugar donde solia estar el viejo mercado de la mantequilla, un mercado que se estableció sobre las ruinas del antiguo convento de los agustinos recoletos.
Tomamos el metro 
dirección Esplanade. Este metro no llega directamente al Atomium. Nos bajamos en la parada de Aracauria. Aquí encontramos el Museo de Arte Oriental. Si quieres bajar a visitar (yo lo recomiendo ver desde fuera) y volver a la parada, Si no, esperamos en la parada y cogemos el tram 
destino Heysel. Mi recomendación es bajarse en Centenaire e ir subiendo teniendo una de las mejores perspectivas del Atomium (www.atomium.be).
Pincha aquí para ver en una ruta por Heysel.
Para volver, repetimos la operación. Tomamos el nº destino Vanderkindere, bajamos en Aracauria y tomamos el destino Churchill. Podemos bajarnos en Bourse y estamos de nuevo en la Grand Place o podemos cambiar una última vez de metro, tomar el 
dirección Stockel o 
Herrmann-Debroux y bajarnos en Gare Centraal. Desde esta estación salen los trenes con destino a Brujas, Gante, Lovaina o Luxemburgo, además de al aeropuerto.
Ultima visita, Catedral San Michael y St Gudule (www.cathedralestmichel.be). La estación de Gare Centraal tiene muchísimas salidas. Lo mejor es que salgas a la calle y una vez fuera preguntes por la catedral. No tiene pérdida.
Fin del tour.
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Muy buena recomendación. Leyendolo he vuelto a recordar el viaje a Bruselas, camino de Amsterdam y Brujas. En un día completo nos dio tiempo a realizar un recorrido similar. Creo que solo nos fuimos sin ver el parque del Cinquentenario.
Excepto para ir al Atomium realizamos la mayor parte de los recorridos a pie, nos dimos un buen tute, pero pateamos bien Bruselas. Recuerdo que, además, en La place du Jeu de Balle encontramos el «mercado de las pulgas» donde pasamos un buen rato con el ambiente y los cachivaches que vendian.
Saludos,